Однажды первый император (до него все были цари), будучи в походе, вышел из палатки по нужде и услышал, как офицер орёт на молодого солдатика. Зевнул, поправил штаны и сказал: Оставь его!
С тех пор ближайшая деревня называется Остафьево. А вот следующая деревня называется Ипатьево, но это совсем другая история.